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Objectif Microtransat

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Contrôles

D 7 juin 2011    


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La commande est basée sur une approche de bas niveau : le navigateur calcule le cap à suivre pour atteindre le prochain waypoint et le fourni au barreur. Le barreur adapte la consigne de cap à la direction effective du vent (il évite la zone du vent debout : de (-45° à +45°) et décide de virer de bord si le cap à atteindre dépasse de 20° la direction du vent apparent. Le régleur adapte constamment l’orientation de la voile pour optimiser la vitesse du bateau. Un modèle de simulation a été développé de manière à tester les lois de commande avant les tests sur l’eau.

Portfolio

  • Détail d'une navigation silulée entre 4 waypoints (Le vent vient du (...)
  • Datalog d'un test réel sur l'eau entre deux waypoints.
  • Detail d'un virement de bord simulé.

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