Test n°3

A real navigation

Aujourd’hui la navigation ressemble à la dernière : une longue trajectoire rectiligne (infléchie par le courant) au portant suivie d’une remontée au vent jusqu’au point de départ. Grace à quelques améliorations la navigation est beaucoup plus "propre" notamment en ce qui concerne les virements de bords. Le reste de la journée a été consacrée à des essais fastidieux en vu d’améliorer le modèle de simulation et de déterminer les meilleurs réglages en fonction des différentes configuration de vent.

Comme tout marin sait, les virements de bords sont parfois difficiles. Si une saute de vent intervient au mauvais moment le bateau risque même de se retrouver dans une configuration stable : la cape. Notre algorithme détecte cette situation et y remédie automatiquement en réalisant un virement lof pour lof (jibe).